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伺服機(jī)械人項(xiàng)目

更新時間:2019-03-26 15:06:44點(diǎn)擊次數(shù):8741次


項(xiàng)目三:伺服機(jī)器人項(xiàng)目

加工地點(diǎn):阿羅仕車間

圖紙資料:按照工藝控制要求,采用EPLAN軟件設(shè)計(jì),程控開發(fā)STEP7+WICC from 阿羅仕團(tuán)隊(duì)。

控制系統(tǒng)主要功能說明:采用伺服控制系統(tǒng)對6軸機(jī)械手做閉環(huán)高精度控制??梢詫?shí)現(xiàn)上下、左右、旋轉(zhuǎn)多角度控制。

控制系統(tǒng)主要配置說明:

1、施耐德低壓電氣

2、維納而母線系統(tǒng)

3、ECKB運(yùn)動控制器

4、施耐德伺服驅(qū)動器+通信控制

5、非標(biāo)定制設(shè)備

6、菲尼克斯輔料

電控系統(tǒng)顏色:RAL9002

控制方式:盤面控制、就地控制、PLC邏輯控制、上位機(jī)人機(jī)界面操控、INTERNET遠(yuǎn)程技術(shù)支持。

制造的標(biāo)準(zhǔn):

ICE60947-1

CE

EN 61439-1:2011

EN 61439-2:2011

質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn):

GB/T19001-2008 IDT ISO9001:2008



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